ikaktys: (1 - serious cat)
  Не выдержали ничего не делать в декабрьские морозы и пошел полетал, а то совсем опыт пропью:



  Не смотря на ужасные условия отлетал более мнее , налетав в очках уже примерно два часа полетного времени, по ощущениям получается все лучше, но таки нельзя делать большие перерывы и летать почаще, п то всеравно приходится заного привыкать к ним, хотя уже и намного проще, мозг не рвет от того что стоишь спокойно, а глазал видишь второе, а коптер слышно вообще с третьей стороны. Это уже вполне нормально переносится.
  Новая плоская антенная на +12dBi и "ромашка" на коптере тоже неплохи, особенно на прямой видимости даже метрах на 400-500 сигнал чистый, но вот стоит залететь за деревья и уже на 200м идут приличные помехи, хотя у передатчика 200мВт, а разрешено вообще 25 ... а хотелось бы 500 на такой частоте - 5.8GHz. или деревья лучше "пробивать" на 1.2, но и то и дургое тут точне нелегально, и если на 5.8 всем пофиг, то про 1.2MHz говорят что можно кому-нить и на мозоль наступить.

  Коптер таки перегружен, то ли моторы не те, то ли комбинация мотор-проп-вес, но от аккума 3S/5.8Ah c "полным фаршем" - передатчик-гимбал-камера летает всего 11-12 минут :(

 Кстати возвращался садился коптер в обоих случаях сам, я только переключателем режима RTL щелкал.  Во второй раз он промахнулся при возврате на 3м, в первом - менее 1.
ikaktys: (1 - serious cat)
  Наконец то допили все и начал летать, точнее аж два аккума вылетал с очками и без и новым Pixhawk'ом. Pixhawk местами мудреный, но пока проявил себя вполне надежными и стабильным, но вот без компа не рекомендуется выходит в поле, по нему хрен поймешь почему он иногда не запускается, последний раз был один из параметров где я случайно выставил тайминг на 974мкс вместо лимита 975, а по одному многоцветному светодиоду не поймешь что ему там не подходит, только телеметрия покажет, хорошо еще что я в него BT модуль поставил.

  Ну вобщем видео с двух дней полетов, с комментами на нем :



  полетал просто так, опробовав несколько режимов:

- PositionHold
- Failsafe with RTL
- RTL
- Land

  Он офигенно летает, все надежно выполнил, в режиме PositionHold можно вообще забыть что коптер висит в воздухе и тупо двигать его в 3D пространстве. При RTL он точно возвращался домой, пару раз с матом, крича что батарейка села, пару раз в его переключал после этого из PositionHold в нормаьный забывая что 50% газа в PositionHold - нулевая вертикальная скорость, а 50% газа в обычном режиме мало для висения и коптер проваливался.
  Попробовал режим автоматической посадки, коптер садится по баротметру, сонара у меня нет, и, как оказалось, что не нужен, он осторожненько идет строго вертикально вниз и нежно (40см/с) садится, распознает что высота больше не меняется и отключает моторы.

  Летать в очках особенно в первый раз рвет мосх, стоишь спокойно на месте, но слышишь коптер где то рядом, и при этом глазами видишь вообще третье с него, но уже на втором аккуме было более менее, к 5 точно освоюсь.

  Очки - Fat Shark Dominator c FOV 42 градуса вполне так, нет ощущения что смотришь в трубу, поля зрения вполне хватает, только на них моментально оборвался поролон уплотнения, надо чем то заменить,а то все плюются на него.

PS [livejournal.com profile] aterentiev -> at 19:15
ikaktys: (1 - serious cat)
  Что то у меня определенно руки из жопы, коптер с новым мозгом - Pixhawk так и не полетел ... от слова ВАЩЕ и НИХЕРА :((

  Рама таже самая, моторы, аккум... т.е. то что летало с APM 2.6 с заменой его на Pixhawk не смогло оторваться от земли более чем на метр, такое ощущение что моторы не дают 100% газ, оно поднимается на максимум метр и висит медленно крутясь и дрейфуя.

постов в форумах типа такого нашел несколько http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-hexacopter-build-motors-spin-slow-on-full-throttle
Но чота особо там решений нет :(

  ESC откалиброваны, все параметры крутил, но фигвам ..
ikaktys: (1 - serious cat)
  Пришел новый контроллер - PixHawk, с полным фаршем, уже настроил и прикрутил к коптеру, попробую в этот раз не засадить его по самые помидоры в поле :(

  А пока КДПВ:

ikaktys: (1 - serious cat)
  На мимимикоптере можно не только летать по комнате, но и достаточно быстро рассекать :



Дури у него, по сравению с размерами, дофига, при собственном весе в 12.5г поднимает еще около 6 грамм



  Поээтому гоняет на колесах с бешенной скоростью даже от трети газа, правда поворачивать невозможно

ikaktys: (1 - serious cat)
  Не везет мне чота на коптер и полеты весной в очках.
Снова рискнул нАчать в них летать, и вроде даже поперло :



Но потом я выяснил что забыл подключить сирену к аккуму, видео этого нет, есть только фотки того что получилось



Очки я снять успел, но вот высоту сбросить не успел, моторы отключились почти одновременно все, высосав аккум до 3в на банку, отлетал я, радуясь, почти 20 минут :(



 Коптер вошел в землю лучем по самый си-бемоль :( Вместе с мотором.
Что странно - все пропеллеры остались целые...

Теперь опять только к зиме отремонтирую :(
ikaktys: (1 - serious cat)
  Внезапно за пол дня навалило синтиметров 5-6 тяжелого мокрого снега http://ikaktys.livejournal.com/113878.html

  И так же быстро он сошел почти весь :



Летал прилично, минут 15, но камера почему то вырубилась на 3 минуте и я не заметил. Похоже забыл зарядить :(
ikaktys: (1 - serious cat)
жив и ладно...

  У нас тут в .de каждую осень постоянно ветра, ветрищщи и ураганы, в 98 повалило половину Schwarzwald'a, в этом тоже нормальной зимы нет, недлю назад было аж +14, теперь тоже +8-10, и веееетер.
  А я коптер доделал, с гимбалом, и ногами ! И не полеталь, всетаки не МиГ и не СУ что б при ветре в 50км/ч взлетать. Но не утерпел, вчера попробовал сделать пробный облет и плевать на ветер. Кстати вот демонстрация его силы:



  Да, это выключенный мотор, но жужжит как на половине газа

Полеты )
ikaktys: (1 - serious cat)
После своего факапа поставил новый китайский шпиндель:



  А ничо так, дает 15.000 об/мин, достаточно тихий, только пришлось снять крыльчатку, во первых сильно дует вниз и разгоняет стружку, во вторых не сбалансирована, вибрации сильные на макс оборотах, а без нее - шпиндель совсем тихий. Текстолит грызет тока так, на максимальных оборотах без проблем 1.5мм "кукурузой" режет на 300-350мм/мин без напряжения и достаточно тихо :



  Вырезаю детали для новых ног коптера, шпиндель на холостых потребляет около 40-45Вт, при такой резке - около 80, без охлаждения нагрелся за пол часа градусов до 50.

Ноги

Dec. 11th, 2014 02:37 pm
ikaktys: (1 - serious cat)
  в связи с тем что купил гимбал для камеры переделал ноги для коптера, вместо "когтей" пришлось сделать другие повыше:



  Надеюсь конструкция хотя бы падение с 3м выдержит, а то что то более надежное на ум не пришло, точнее пришло, но что б при этом не весило как чугунный мост и так почти 80г на 4 ноги.
ikaktys: (1 - serious cat)
   Воть, мимимишное по полной программе, 4*4см всего рама, аккум аж на 100мА/ч :



Мимимикоптер ... )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Теперь я точно знаю что значит эта фраза...

shit bricks )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Всего то месяц с небольшим после доставки нового мозга (Arducopter) для коптера запили ферму-держалку для GPS и внешнего компаса (что б ему многоамперными токами крышу не сносило, на фото справа) и настроил сам мозг :



И полетел ... )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Что то я как то подзадолбался летать на этом сраном MegapirateNG, он, падла, совершенно непредсказуем, то вроде летит как гвоздями прибитый, но вдруг его начинает крутить, раскачивать и колбасить, все сильнее и сильнее, он становится практически неуправляем и все, п..ц.
  Вобщем снова пошел летать, выяснил несколько вещей, основная - похоже у меня дохлый видеопередатчик :(( он бьет всего на метров 100, без помех - 50, вместо заявленных 1500+, т.е. излучает не 200мВт, а макс 15-25, т.е. с новыми очками тоже обломался полетать, но с ними всеравно без вариантов когда коптер крутит и колбасит совершенно произвольно :(

  Надо продать оба мозга и купить нормальные лыжи, для асфальта :(

  Вот вчерашний результат :



   Отлетал нормально только первую минут, потом пошел все более сильный расколбас, к концу второй минуты коптер стал почти неконтролируем, отдрейфовал метров на 200 от меня, и перестал реагировать на газ, с одной стороны к счастью - опустился сам медлено, как будто сработало failsafe (выжимал полный, он должен был бы набирать более 5м в сек высоты, аккум давал почти полное напряжение еще), с другой с 2:15 видно как он стоит на поле, но пропы продолжают крутится, пока я не подошел, заметил и сделал ему disarming, после этого он снова нормально смог взлететь, но расколбас продолжился, это был не полет, а балансирование кучкой говна на 50м палочке :(
  Снова сел кое как ... и тут, БЛЯ, при взлете он снова сделал, в который раз, гадость - просто подпрыгнул одной стороной и перевернулся на месте, как всегда при этом финте сломав пропы одной стороны, ПАДЛА :(

  попробовал натянуть последние 12", что б хоть сколько то полетать еще, но тут подтянулся видимый на видео фронт дождя, резко поднялся ветер и все, я налетался...  вобщем выставл оба мозга на ебай и теперь думаю что взять новое, что б летать здесь и сейчас, пока лето не кончилось.
ikaktys: (1 - serious cat)
   В отличии от [livejournal.com profile] oldmann'a связей в Окулусе у меня нет, но из нахомяченног на ДР бабла потратил малую часть и купит на пробу новую игрушку - Fat Shark 922, с самым большим FOV среди на данный момент доступных очков - 46 градусов, купил не новое, так как почему то эта модель больше не производится, а все что есть сейчас имеют FOV всего 30-35 градусов:



прелесссть.... )
ikaktys: (1 - serious cat)
... то ли парашют меня выдает.

Залил в коптер новую прошивку Мегапирата, 3.0.1 R4, долго курил его вики и выставлял ПИДы, и еще в субботу пришла новая батарейка, толстая и более мощная чем актуальная уже двухлетняя, на 3S/5А/ч/15C, они изначально была слабовата, так как моторы при старте жрут по 20+А, т.е. все 4 могут тянуть свыше 80А, а батарейка дает С15 - 75А, а теперь еще и постарела, и хоть и летает, но вместо 16-18 минут вытянула всего 12, пока не стала орать настроеная на 3.2в сирена. После приземления батарейка была ощутимо теплая, градусов 35 точно, и аж чуток вздутая, да и напругу без нагрузки показывало более 3.6в, остыла и сдулась, но похоже ей все, помирает от старости, внутренне сопротивление поползло вверх, даже ~25-30A тока полете уже не тянет.
  Вобщем пришла теперь вот такая, потолще по всем параметрам, и почти такого же веса как старая, эффективно может выдать свыше 150А постоянно и под 200 кратковременно :



Полеты )

Весна

Mar. 3rd, 2014 10:45 am
ikaktys: (1 - serious cat)
  Пока большие дяденьки меряются пипиьсками и кидаются калом, я наконец то нашел время донастроить новый мозг для коптера который пришел еще в декабре :


разобрался что к чему, прошил и даже что то попрограммил для него, но не особо удачно и вернул все в зад. попытка прикрутить обработчик s.bus из кода MultiWii в MegapirateNG оказалась неудачной :(  Прошил всетаки MegapirateNG, настроил.

  В восресенье всетаки расчехлил передатчик, сунул в сумку два заряженых аккумаи ушел в поля ...
Правда пришлось с собой самого мелкого брать, но он человек с понятиями, стоял спокойно и смотрел.
Дома побил себя по рукам что бы не проводить тестирование в саду или вообще в зале и правильно сделал, результаты полета оказались отвратными :( оно летает как пьяный электрик балансирующий на канате, его постоянно крутит и несет в сторону.  То ли лыжи не едут, то ли коньки ... вроде вибрации никак не должны влиять, мозг сидит верхом на тяжелом аккуме в 400г, через войлок, а сам аккум так же через войлок на липучках на раме, т.е. двойное демпфирование ВЧ вибраций, OpenCopter в этом состоянии летал очень стабильно, а вот этот ... весь полет только и занимался что удерживал от сваливания куда-нить, а уж при спуске настабильности становились вообще бешенными, спуск сам по себе и так нестабилен, а тут было почти до полной потере контроля, коптер переставал реагировать даже на газ ...



  По идее на этой плате есть все, включая барометр и компас, но коптер нещадно крутило и сразу после подъема и без остановки, компас не держал никак, в OpenCopter тоже был баг что при отрыве его закручивало на пол оборота, но далее он висел стабильно, а тут и о стабильности высоты можно было даже не заикаться, в режиме Acro hold он тупо проваливался. Смог только через пару минут триммом на передатчике скомпенсировать вращение, что видно на видео к середине полета, но всеравно все видео трясется и болтается.

  После 6.5 минут полета заколебался совсем, решил сделать паузу ... и больше не полетел совсем, не смотря на то что в аккуме должно было быть еще достаточно заряда (при заряде из состояния хранения в него вошло почти 3А/ч, да и сирена не орала) коптер отказался подниматься, точнее поднимался только одной стороной, ломанулся на меня ткнулся в землю и остался лежать косо не выключив моторы вися одной стороной в воздухе, при этом перестав реагировать на управление вообще, еле смог подлезть к нему и дернуть аккум.  И так несколько раз, пока не сломал аж 4 пропа, к счастью дешевых по 80ц :(





  Второй аккум даже не стал трогать, абыдна, все желание что то делать с ним почему то резко пропало.

Млин, как теперь снова заставить себя что то с ним делать, найти в чем проблема :(

Profile

ikaktys: (Default)
ikaktys

December 2016

S M T W T F S
    123
4 5678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 22nd, 2017 06:53 pm
Powered by Dreamwidth Studios