ikaktys: (1 - serious cat)
  Таки сделал сам вот эту хреновину, давненько уже, но все забывал запостить фоточки, вобщем апгрейднул ее немного, сделал на 8, а не на 4 батареи:







  Но к сожалению "удачно" встал ногой на каленую шлифованную ось, и пришлось взять текстолитовую, которая оказалась не идеально прямой так что один конец бьет на четверть миллиметра, в результате при слабом свете оно стартует только с толкача.

  Но зато крутится очень стабильно, даже от косвенного света от неба с облаками или когда солнце находится точно на противоположной стороне здания:



  Сам ротор сделан на CNC из 1мм стеклотекстолита, обмотка - по ~70 витков провода 0.3мм, батареи как в оригинале 0.5в/100мА соединены последовательно для умощнения. На конце оси - острие от иголки упирается в латунный диск, оставшийся от другого вырезания.

  Основание сделал на том же CNC из 8мм фанеры, на нем вообще все эти поделки делать на несколько порядков проще, самое сложное и долгое - набросать чертеж произвольной сложности, потом сунул в станок и через 15 минут только шкурочкой пройтись. Даже "украшения", углубления для диска и магнитов и пр. не стоят ничего кроме лишних пары минут вырезания.

SteamPunk

Jan. 29th, 2016 01:46 pm
ikaktys: (1 - serious cat)
  Потихоньку продолжаю колхозить свою стимпанковую приблуду





Стимпанк )

CNC

Jul. 13th, 2015 07:57 am
ikaktys: (1 - serious cat)
  Попробовал отCNCить камень, сланец/шифер, достаточно мягкий что б царапать ногтем, но всетаки камень, а алмазного "нормального" инструмента нет, взял обычную "кукурузу" и начал строгать ей:





  А вполне так, грызет без проблем, чистая гладкая поверхность получается, только "стружки" раз в 10 больше чем исходного материала, износа кукурузы на глаз после 4 часов не заметил, но камень таки слишком мягкий и слоистый, поперечной нагрузки совсем не держит, стенка толщиной в 5мми высотой в 3мм отломилась даже при фрезеровании на скорости 30-40мм/мин :( но вот просто строгать по ровному можно на 250мм/мин и с заглублением 1мм, фреза - 2.4мм.

PS при засасывании каменной пыли пылесосом от шланга ощутимо бьет статикой ! Похоже выходит что то а ля генератор Van den Graaf'a.

CNC TB6600

Feb. 16th, 2015 11:27 am
ikaktys: (1 - serious cat)
  Пока катался на лыжах пришла платка на TB6600 :



Подтвердив мой хак местной таможни - если что то запаковано в толстый конверт из коричневой бумаги, то почти всегда оно пролетает таможню безпроблем, а китайцев попросить упаковать именно так не сложно.

По сравнению с силовой на TB6560 - небо и земля, ваще просто, из TB6560 максимум что выжал - 1500мм/мин даже когда она еще не глючила, думал что у меня моторы не те, так как такого типоразмера фирменные моторы могут намного больше, а у меня китай. Но таки нет, вот что они могут на тех же 24в/2.5А :



предел когда моторы спотыкаться начинают - 4100мм/мин !!!
ikaktys: (1 - serious cat)
у китайской электроники сдохло два канала из 4, пропускают шаги, на метр перемещения набегает 0.5-2мм разницы, как повезет, в минус естессно ... вот жоппа :(

  Заказал новую на TB6600, но пока она придет, последнее время посылки с Кидая идут чуть ли не по два месяца.
ikaktys: (1 - serious cat)
  Был в сумме более 2 недель в отпуске, точнее "в отпуске", аж 4 дня ездил в предгорья Альп, но кроме этого время ушло как вода в песок. Смог сделать только вот этот гробик для CNC:






  А то при строгании дерева мало того что стружки летят вокруг, так еще иногда наматываются а фрезу и очень эффективно разбрасываются на 2м вокруг, а самые мелкие стружки подсасываются самой фрезой и патроном вверх и раздуваются пропеллером на моторе вообще по всей комнате тонким слоем, пылесос против самых мелких помогает, но как то стремно его гонять по 2-4 часа, да и от разбрасывания он не спасает.
  Строгать в этом гробике пока не пробовал, но уже и так все резко тише стало.
ikaktys: (1 - serious cat)
После своего факапа поставил новый китайский шпиндель:



  А ничо так, дает 15.000 об/мин, достаточно тихий, только пришлось снять крыльчатку, во первых сильно дует вниз и разгоняет стружку, во вторых не сбалансирована, вибрации сильные на макс оборотах, а без нее - шпиндель совсем тихий. Текстолит грызет тока так, на максимальных оборотах без проблем 1.5мм "кукурузой" режет на 300-350мм/мин без напряжения и достаточно тихо :



  Вырезаю детали для новых ног коптера, шпиндель на холостых потребляет около 40-45Вт, при такой резке - около 80, без охлаждения нагрелся за пол часа градусов до 50.

Ноги

Dec. 11th, 2014 02:37 pm
ikaktys: (1 - serious cat)
  в связи с тем что купил гимбал для камеры переделал ноги для коптера, вместо "когтей" пришлось сделать другие повыше:



  Надеюсь конструкция хотя бы падение с 3м выдержит, а то что то более надежное на ум не пришло, точнее пришло, но что б при этом не весило как чугунный мост и так почти 80г на 4 ноги.
ikaktys: (1 - serious cat)
  Не вышла всетаки каменная чаша, как не тужился, всетаки 40.000об/мин - это очень много, пришла вот эта фиговина:



даже на ось мотора подошла без прогрева на 300С (китайцы писали размер отверстия 8-0.01мм, для горячей посадки, на каленую шлифованую ось так и есть похоже), с трудом и плотно, но всеравно, вот эта штука :



до 20.000 об/мин еще ничего, но за 30 и особенно под 40.000 начинается жуткая вибрация, просто кошмарная, пока в руке держишь вроде нормально, но если закрепить пожеще, то кажется что разнесет всё и вся... АБЫДНА !

 Да, не зря всетаки высокоскоростные шпиндели за нормальную цену обычно до 24.000 об/мин, а те что на 60.000 об/мин стоят резко дороже $500.

  Похоже не зря купил вот этот шпиндель сразу с регулятором, дает 15.000, вместо 8000 у старого, для текстолита оказалась разница очень приличная,1.5мм фреза строгает 1.5мм текстолит в один проход на скорости 350мм/мин без напряга.

ikaktys: (1 - serious cat)
  Так и не вышла у меня каменная чаша, как не тужился :( Не получилась идея сделать высокоскоростной шпиндель из модельного brushless мотора, всетаки руки достаточно близко к жопе растут, сделал последний вариант, купил новую муфту (после того как цельнометаллическую порвало), сделал новое крепление мотора, стало немного лучше, где то до 10к оборотов оно живет, но всеравно, так как ускорение то пропорционально квадрату скорости, от 20.000, а уж тем более при 30.000 оборотов в мин вибрации жуткие, так что подшипники греются :((((

  Вот так оно сейчас выглядит,  я даже попробовал вытащить из муфты неопреновую вставку, что ю не было механической связки между осями, но более 15-20.000об/мин выжать не смог, вибрации не дадут фрезеровать точно



  Сам мотор разбирается не сложно, но ось из ротора даже тисками выпрессовать не смог, вклеена намертво, похоже надо забить и загнать мотор на ебае...

  Конечно есть варант купить вот такой ER11 патрон и насадить его прямо на ось мотора



  Но он насаживается только разогретым до 300С (иначе биения <0.01-0.02мм никогда не получить) и снять его больше нельзя, а подшипники в моторе мелкие, они боковые нагрузки от фрезы часов 10 макс вытерпят, если вообще, да и сама ось в моторе гуляет на пол мм вверх вниз.

Эххх, жаба душит брать VFD шпиндель на 24.000 оборотов, с пересылкой мин в 250-300 обойдется, да и здоровый он слишком для моего станка, даже самый мелкий на 800Вт.
ikaktys: (1 - serious cat)
  Все пытаюсь сделать высокоскоростной шпиндель для станка сам, мотор типа уже купил, ось с цангой тоже, держалку сделал, теперь попытался соединить мотор с цангой, купил у китайцев две муфточки, типа тОченые, из алюминия, типа таких :

  Но одна оказалась кривой совершенно, перекос одной стороны - градусов 15 :(
вторая оказалась более прямая, но 30.000+ об/мин (мотор с 1500об/вольт запитанный от БП на 24в/15А) оказалось всетаки слишком дохрена для нее :((( :

Алюминий разорвало в куски :( Чуть зрения не лишила, падла :( Теперь надо думать как соединить две оси по 8мм что б выдерживало столько оборотов, или как то думать как выбить ось из ротора мотора и поставить ту что с цангой.

PS: надо же, заказанный из китая 24в/15А БП пришел в обход таможни из Бельгии.
ikaktys: (1 - serious cat)
  Что-то в последние дни везде в новостях идет истерия по поводу "пистолета" напечатаного "любым дураком" на 3D "принтере", типа любой балбес сможет взять напечатать и убить нах соседа по хомячкоаквариуму.

  Я вот в начале тоже в первые 5 сек дернулся, а потом включил мосх, а уж после того как посмотрел на этот "пистолет" то вообще не понял в чем там интрига то. CNCшники смотрят на вот это "напечатаное" как на кусок говна :


   Я на моем CNC станке за $1000 я вполне могу выстрогать пистолет из твердого дюраля или стеклотекстолита (если нужна "невидимость"), который по прочности от металлов особо не отстает, да, строгать придется по слоям, а на свол купить готовую стеклотекстолитовую трубку, но его живучесть будет точно больше 1 выстрела. Титан строгать тоже пробовал, инструменту из карбида вольфрама пофиг, просто мощности актуального шпинделя не хватает, всего 200Вт, но можно докупить высокоскоростной безколлекторный на 700 или 1500Вт за $200 и строгать им все что угодно с 2.5D ограничением. Да, разобраться даже с готовым CNC станком не так уж и просто, с готовым 3D-принтером наверняка попроще, нет инструмента, шпинделя, твердых матриалов, но технология тоже прилично посложнее рапечатки листа бумаги на обычном принтере.
  2. - "свола" там как такогого просто нет, есть "держалка под патрон" и оно на один выстрел, пишут что ствол выдержит и несколько выстрелов, но смена патрона всеравно вручную после каждого выстрела.
  3. - патрон всетаки придется где то купить готовый, без разрешения на оружие его не продадут почти нигде, разве что "найти" можно.

  И вот отсюда начинается интересное, если всетки уже есть патрон, то можно пойти в любой строймаг, купить кусок трубки подходящего диаметра, сделать боек из гвоздя и куска резины, ну и "приклад" из чего угодно, хоть твердого пенопласта и убить кого угодно, при этом затраты времени будут не 16 часов как тут на печать (а уж заказ/доставку самого станка вообще не считаем), а всего пару, включая поход в магазин, а затраты денег вообще никак стравнить нельзя, долларов 5, ну максимум 10, по сравнению с $1000-3000 за станок и расходники (без цены компа !).

  А можно сделать еще проще, даже не покупать/доставать патрона, а так же купить кусок трубы, заклепать его молотком, насыпать головок от спичек, пыж, рыболовые грузила, фитильный или "ширкачный" запал, и за те же $5-10 сделать 4-6 ствольный "гатлинг" которого хватит на пол офиса. 
  Технология древняя и вполне обкатаная столетиями. Если надо сделать самопал незаметный металлоискателями - можно купить толстостенную стеклотекстолитовую трубку, например от лыжной палки, зарядить стеклянным шариком, и 146% никто не заметит ничем, в отличии от обычного патрона, даже на рентгене не будет ничего особо подозрительного, а так же на анализаторе взрывчатки, так как "сера" от спичек не содержит нитратов, которые чуют собаки, или атомы азота в котором "звенят" вторичными выбиваемыми гаммаизлучением нейтронами.

   И если уж всетаки задастся целью - в офисе можно успеть банально спицей/шилом/кухонным ножем заколоть несколько человек в разных местах, пока поймут что происходит. Так что просто очередная хомячковая истерия с одноразовым, не перезаряжаемым "пистолетом", который всегда останется таким, пока его будут делать из термопласта.

  на всякий случай  все вышесказанное - обычная голая теория, рассуждения так сказать ;)

  И вообще, IMHO у 3D принтеров-экструдеров в быту почти нет применения кроме как "прикольная игрушка", во всяком случае мне тяжело придумать что то приемлемо практическое, вещи из них выходят посредственного качества и прочности, я не могу себе представить особо реальных случаев применения, что бы было выгодно по сравнению с купить готовым. У них всегда останется ниша либо "по приколу", либо для самоделкиных/моделистов/архитекторов, но тоже узковатая, в связи с низкой прочностью, точность, качеством поверхности и высокой стоимостью расходников, а так же опупенно большим временем печати, этот пистолетик не сильно большого объема печатается аж 16 часов + есть ограничение на форму деталей, 100% 3D там не возможно, последующие слои должны на чем то лежать, архитектурные бюро скорее всего будут брать станки со спеканием порошка, где возможно настоящее 3D, но там цены на станок и расходники опять же "чуток" другие.

  По всем параметрам только индустриальные варианты вполне жизнеспособны, но цены так же безобразные как на станок так и расходники и ограничиваются всетаки спекаемыми матриалами, нельзя как на CNC получить на выходе деталь из пенопласта, алюминия, композита, или даже камня (я на своем попробовал на днях "строгать" шиферный сланец - отлично получилось).
ikaktys: (1 - serious cat)
  И понеслось, наконец-то какой то заметрный прогресс, кучка продуктов переработки бешенным лобзиком превращается во что то осмысленное, начнем с моторов :



   Под задницей у каждого мотора сидит светодиодик, небольшой, на три ваттика, каждый, к сожалению без радиатора его на 3Вт можно гонять только в импульсном режиме, но и в постоянном режиме, на токе в 200-300мА (0.7-1Вт) оно всеравно светит вырви глаз. вобщем поставил зеленые на правую сторону и красные на левую, полностью в соответсвии с проверочным словом:


  Светодиды важны, иначе уже метров с 20 не видно где какая сторона

рама )
ikaktys: (1 - serious cat)
а это вполне реальная альтернатива :

ikaktys: (1 - serious cat)
 Еще месяца 3-4 таким темпом и допилю :



  точнее осталось почти ничего и можно будет собирать как минимум коптер без маунта для камеры

Upgrade

Feb. 7th, 2013 07:57 am
ikaktys: (1 - serious cat)
  Ухватил на ебае дешего два более толстых шаговых мотора сходного типа что в станке (NEMA23), и проапгрейдился, а то предыдущие грелись как то совсем не убедительно (через пол часа уже рука не терпит и секунды, т.е. под 80С), а если ток снижать - скорость убирать надо, да и при фрезеровании, если в дереве 3мм фрезой сразу 5мм за проход снимать то за 2-3 часа пропускало шаги на 0.2-0.5мм, что убивало всю деталь.
   Теперь же можно либо гонять на холостых до 2500мм/мин (граница пропусков шагов) с прикольным свистом моторов вдувая в них 3А (БП на 24в позволили себя задрать до 29в), либо снизить скорость до 1500мм/мин (у предыдущих моторов граница пропуска была 1200мм/мин), но поднять ускорение с 50 до 100-120мм/с^2, что при частой смене направления намного эффективнее по времени, но от такого ускорения аж стол дернается :) :



сверху старый мотор снизу новый, железо ровно в два раза толще, мотор на Z оси менять не стал, он обычно редко двигается и/или на короткие расстояния.

  А с коптером дело продвигается медлено, но продвигается, раму почти дорисовал, а так же придумал "каску" для аккума и электроники, но пока не покажу, только когда готово будет.  Зато первый раз применил станок "для пользы дома и семьи", сбацал сыну костюм Карлсона, правильный, с кнопкой и моторчиком, только чуток брутальноватый, но ему понравилось, а другие пусть пальцА не суют куда не следует :



  Кнопка нажимается, светится, пропеллер крутится, одной АА батарейки на 1.5в должно хватить часов на 80 непрерывного полета - потребление 40-45мА, куда там коптерам :)
ikaktys: (1 - serious cat)
Пока Чип и Дейл спешили на помощь Винтик и Шпунтик раскрутили Гаечку.

Прибарахлился всякими винтиками и гаечками на М2/М3, гаечки на М3 купил аж специальные, с фиксаторами:



Болтикам на М2 сразу нашел применение - придумал как подшипники крепить

вобщем прорезал в текстолите дырку 7мм по размерам подшипника, по обеим его сторонам - две накладки из 1мм текстолита с дыркой 6мм, а на ось сделал мелкие шайбочки из того же 1.5мм текстолита 3х4.5 мм, как раз толще накладок и зазор для вращения остается, гайками притянул шайбочки к подшинику с двух сторон и все, шарики не в натяг получаются, а то китайские подшипники говенные, из 8 штук 5 хрустят и у всех чуствительный люфт:



"Уши" по бокам - просто лишние накладки, для наглядности.

PS подумалось что без CNC станка эти детальки пилил бы часа 3-4, а уж шайбочки пришлось где-нить "добывать", а тут 20 минут на нарисовать и вырезать
ikaktys: (1 - serious cat)
   Потихоньку рисую и пилю новый коптер, но чето куча затыков вылезает, особенно когда все 3D в голове держишь, а рисуешь в 2D, да еще и руки раз в неделю по часу доходят, поэтому решил часть уже в граните отлитьвыпилить и посмотреть, а потом от нее плясать с остальными размерами. Это верхняя часть качалки маунта для FPV камеры, там будет два серво, начитался где то что так лучше, они работают не 100% синхронно, в результате получается что их привод будет немного внатяг и тем самым съедятся люфты, одну серво правда придется на обратный ход перепаять :



еще ломаю голову как подшипнички 7*3*3 закреплять правильно, вот как тут - затянул 2 подшипничка осью (под шляпкой болта прячется), что то не совсем хорошо выходят, не любят они натяг, туговато идут тут же, а прятать внуть материала - текстолит слишком тонкий и не знаю как оси в них крепить, 3мм ось не запрессуешь же, да и нет ее такой точной.
ikaktys: (Default)
  Начал потихоньку выпиливать новую раму, процесс это очень не быстрый, так как прерываем постоянно, если вообще время находится. Пока придумал новые маунты для моторов в круглую текстолитовую трубку, ну тащусь я от текстолита, он на много прочнее алюминия, и даже чуток легче, заказал текстолитовые мотаные из стеклоткани трубки 14*1, алюминиевые таких размеров можно сломать одной рукой, эта похоже меня выдержит, наступать на нее можно без боязни чем угодно.

  Одна засада - к круглой трубке плоский мотор не прикрутишь, в предыдущей раме моторы колбасило и вводило лучи в резонанс со срывом не только мозга, но и самих моторов. Да и трубки были 10*1, туда провода с трудом влезали, а провода снаружи - почти разврат и ужас.

  Вобщем перекурил пол инета и придумал свой маунт, правда сделать его можно только при наличии CNC станка, а станок - в наличии :)
Маунты )
ikaktys: (Default)
... я идиот.

вчерась вечером допилил ноги для коптера, на cnc станке то просто, чисто само пиление минут 15 на все 8, прикрутил, так же прикрутил липучку для аккума и все собрал :



полюбовался и начал балансировать пропеллеры... просношался с ними почти час, трехлопастные и все одинакого отштампованы - две лопасти тяжелее третьей, но не равномерно.

прикрутил пропеллеры, подержал в руке, поофигевал от полного газа, кажется что сейчас аж со стулом поднимет, чуток крутанул управлением на полу и загрустил. На улице темно и дождь, а руки то чешуться, ужас просто. Для остраски снова посмотрел фотки от [livejournal.com profile] duromer где он херанул коптером в потолок, чуток отпустило, но через пол часа плюнул и решил чуууууууть чуть попробовать, дома, аха, в зале...

Вначале решил чуток приподнятся над полом, на 10см хотя бы, поддал газку чуток .... а ОНО КААААК закрутится волчком и КААААК ломанется на меня ... O_O




Вобщем -1 пропеллер, чуть подмоченые штаны и глубокое осознание что я идиот. Оказалось что зеркально перепутал моторы и комьютер контроллера, когда гироскопами заметил вращение, не притормозил его, а еще сильнее разогнал, процесс оказался лавинный, так что эта хрень подпрынула и сделал сальто :(

Моторы переконфигурировал, винты еще в запасе есть, сегодня вечером всетаки попробую полететь !

Profile

ikaktys: (Default)
ikaktys

December 2016

S M T W T F S
    123
4 5678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 21st, 2017 03:11 am
Powered by Dreamwidth Studios