ikaktys: (1 - serious cat)
а где здесь руль - кричит Гагарин
деревня - буркнул Королев
еще спроси а где здесь вожжи
еще поехали скажи ...




  Что то оно мне напоминает :



PS я учился в школе им. Гагарина, мы были единственный на всю область которые в этот день отдыхали
ikaktys: (1 - serious cat)
  Не выдержали ничего не делать в декабрьские морозы и пошел полетал, а то совсем опыт пропью:



  Не смотря на ужасные условия отлетал более мнее , налетав в очках уже примерно два часа полетного времени, по ощущениям получается все лучше, но таки нельзя делать большие перерывы и летать почаще, п то всеравно приходится заного привыкать к ним, хотя уже и намного проще, мозг не рвет от того что стоишь спокойно, а глазал видишь второе, а коптер слышно вообще с третьей стороны. Это уже вполне нормально переносится.
  Новая плоская антенная на +12dBi и "ромашка" на коптере тоже неплохи, особенно на прямой видимости даже метрах на 400-500 сигнал чистый, но вот стоит залететь за деревья и уже на 200м идут приличные помехи, хотя у передатчика 200мВт, а разрешено вообще 25 ... а хотелось бы 500 на такой частоте - 5.8GHz. или деревья лучше "пробивать" на 1.2, но и то и дургое тут точне нелегально, и если на 5.8 всем пофиг, то про 1.2MHz говорят что можно кому-нить и на мозоль наступить.

  Коптер таки перегружен, то ли моторы не те, то ли комбинация мотор-проп-вес, но от аккума 3S/5.8Ah c "полным фаршем" - передатчик-гимбал-камера летает всего 11-12 минут :(

 Кстати возвращался садился коптер в обоих случаях сам, я только переключателем режима RTL щелкал.  Во второй раз он промахнулся при возврате на 3м, в первом - менее 1.
ikaktys: (1 - serious cat)
 ... лететь и срать в полете :

ikaktys: (1 - serious cat)
  Наконец то допили все и начал летать, точнее аж два аккума вылетал с очками и без и новым Pixhawk'ом. Pixhawk местами мудреный, но пока проявил себя вполне надежными и стабильным, но вот без компа не рекомендуется выходит в поле, по нему хрен поймешь почему он иногда не запускается, последний раз был один из параметров где я случайно выставил тайминг на 974мкс вместо лимита 975, а по одному многоцветному светодиоду не поймешь что ему там не подходит, только телеметрия покажет, хорошо еще что я в него BT модуль поставил.

  Ну вобщем видео с двух дней полетов, с комментами на нем :



  полетал просто так, опробовав несколько режимов:

- PositionHold
- Failsafe with RTL
- RTL
- Land

  Он офигенно летает, все надежно выполнил, в режиме PositionHold можно вообще забыть что коптер висит в воздухе и тупо двигать его в 3D пространстве. При RTL он точно возвращался домой, пару раз с матом, крича что батарейка села, пару раз в его переключал после этого из PositionHold в нормаьный забывая что 50% газа в PositionHold - нулевая вертикальная скорость, а 50% газа в обычном режиме мало для висения и коптер проваливался.
  Попробовал режим автоматической посадки, коптер садится по баротметру, сонара у меня нет, и, как оказалось, что не нужен, он осторожненько идет строго вертикально вниз и нежно (40см/с) садится, распознает что высота больше не меняется и отключает моторы.

  Летать в очках особенно в первый раз рвет мосх, стоишь спокойно на месте, но слышишь коптер где то рядом, и при этом глазами видишь вообще третье с него, но уже на втором аккуме было более менее, к 5 точно освоюсь.

  Очки - Fat Shark Dominator c FOV 42 градуса вполне так, нет ощущения что смотришь в трубу, поля зрения вполне хватает, только на них моментально оборвался поролон уплотнения, надо чем то заменить,а то все плюются на него.

PS [livejournal.com profile] aterentiev -> at 19:15
ikaktys: (1 - serious cat)
  В отличии от сраного квадрика я сам таки полетал на этих выходных, как уже писал - в Германии дофига всяких клубов, в субботу снова смотался в авиационный и полетал на планере


полеты )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Что то у меня определенно руки из жопы, коптер с новым мозгом - Pixhawk так и не полетел ... от слова ВАЩЕ и НИХЕРА :((

  Рама таже самая, моторы, аккум... т.е. то что летало с APM 2.6 с заменой его на Pixhawk не смогло оторваться от земли более чем на метр, такое ощущение что моторы не дают 100% газ, оно поднимается на максимум метр и висит медленно крутясь и дрейфуя.

постов в форумах типа такого нашел несколько http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-hexacopter-build-motors-spin-slow-on-full-throttle
Но чота особо там решений нет :(

  ESC откалиброваны, все параметры крутил, но фигвам ..
ikaktys: (1 - serious cat)
  Не везет мне чота на коптер и полеты весной в очках.
Снова рискнул нАчать в них летать, и вроде даже поперло :



Но потом я выяснил что забыл подключить сирену к аккуму, видео этого нет, есть только фотки того что получилось



Очки я снять успел, но вот высоту сбросить не успел, моторы отключились почти одновременно все, высосав аккум до 3в на банку, отлетал я, радуясь, почти 20 минут :(



 Коптер вошел в землю лучем по самый си-бемоль :( Вместе с мотором.
Что странно - все пропеллеры остались целые...

Теперь опять только к зиме отремонтирую :(
ikaktys: (1 - serious cat)
  Внезапно за пол дня навалило синтиметров 5-6 тяжелого мокрого снега http://ikaktys.livejournal.com/113878.html

  И так же быстро он сошел почти весь :



Летал прилично, минут 15, но камера почему то вырубилась на 3 минуте и я не заметил. Похоже забыл зарядить :(
ikaktys: (1 - serious cat)
вот для этого http://ikaktys.livejournal.com/111841.html

Thai Rocket Festival




Тайцы однозначно круты !

ikaktys: (1 - serious cat)
но это как бы не круче :)

ikaktys: (1 - serious cat)
жив и ладно...

  У нас тут в .de каждую осень постоянно ветра, ветрищщи и ураганы, в 98 повалило половину Schwarzwald'a, в этом тоже нормальной зимы нет, недлю назад было аж +14, теперь тоже +8-10, и веееетер.
  А я коптер доделал, с гимбалом, и ногами ! И не полеталь, всетаки не МиГ и не СУ что б при ветре в 50км/ч взлетать. Но не утерпел, вчера попробовал сделать пробный облет и плевать на ветер. Кстати вот демонстрация его силы:



  Да, это выключенный мотор, но жужжит как на половине газа

Полеты )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Теперь я точно знаю что значит эта фраза...

shit bricks )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Всего то месяц с небольшим после доставки нового мозга (Arducopter) для коптера запили ферму-держалку для GPS и внешнего компаса (что б ему многоамперными токами крышу не сносило, на фото справа) и настроил сам мозг :



И полетел ... )
ikaktys: (1 - serious cat)
  Что то я как то подзадолбался летать на этом сраном MegapirateNG, он, падла, совершенно непредсказуем, то вроде летит как гвоздями прибитый, но вдруг его начинает крутить, раскачивать и колбасить, все сильнее и сильнее, он становится практически неуправляем и все, п..ц.
  Вобщем снова пошел летать, выяснил несколько вещей, основная - похоже у меня дохлый видеопередатчик :(( он бьет всего на метров 100, без помех - 50, вместо заявленных 1500+, т.е. излучает не 200мВт, а макс 15-25, т.е. с новыми очками тоже обломался полетать, но с ними всеравно без вариантов когда коптер крутит и колбасит совершенно произвольно :(

  Надо продать оба мозга и купить нормальные лыжи, для асфальта :(

  Вот вчерашний результат :



   Отлетал нормально только первую минут, потом пошел все более сильный расколбас, к концу второй минуты коптер стал почти неконтролируем, отдрейфовал метров на 200 от меня, и перестал реагировать на газ, с одной стороны к счастью - опустился сам медлено, как будто сработало failsafe (выжимал полный, он должен был бы набирать более 5м в сек высоты, аккум давал почти полное напряжение еще), с другой с 2:15 видно как он стоит на поле, но пропы продолжают крутится, пока я не подошел, заметил и сделал ему disarming, после этого он снова нормально смог взлететь, но расколбас продолжился, это был не полет, а балансирование кучкой говна на 50м палочке :(
  Снова сел кое как ... и тут, БЛЯ, при взлете он снова сделал, в который раз, гадость - просто подпрыгнул одной стороной и перевернулся на месте, как всегда при этом финте сломав пропы одной стороны, ПАДЛА :(

  попробовал натянуть последние 12", что б хоть сколько то полетать еще, но тут подтянулся видимый на видео фронт дождя, резко поднялся ветер и все, я налетался...  вобщем выставл оба мозга на ебай и теперь думаю что взять новое, что б летать здесь и сейчас, пока лето не кончилось.
ikaktys: (1 - serious cat)
  В этот раз снова пошел летать, причем хотел полетать "в квадрате", но погода опять обломала, ветра не было только первую половину дня, под вечер опять стало серо и ветрено до 25-35км/ч.
  Всеравно до обеда было офигенно, поехал вот на такую хрень:



  В Германии повсюду имеются всякие сообщества и клубы на 100500 мильонов различнейших тем, основывать их может каждый и это право прописано даже в конституции. От государства этим клубам обычно нехилая поблажка как в налогах так и в даже спонсировании деньгами, потому то например можно у нас в деревне играть в теннис за аж 8 еур в год, при этом правда надо отработать на благо клуба ~20 часов в год, но это можно заменить 10 еур за неотработанный час.
  Клубов этих есть на любую тему, как вот тут например - аэроклуб, владеющий своим аэродмчиком и самолетами, их таких тут тоже навалом, таких взлеток натыкано по всей Германии с шагом 20-30км, а членство стоит 200-400 еур с правом летать на всем что там есть за смешные цены от 5 еур за старт на планере с лебедкой, до 70-80 еур за 4-местный самолетик, причем топливо включего, при этом тебя еще будут практически бесплатно обучать теории, так что за 2-3 года без особого напряга можно получить лицензию (полеты правда встанут в 3-5к еур).

  Вобщем я кинул свой коптер в багажник и решил полетать вдвойне, но попал на день каких то соревнований планеристов, когда около 30+ планеров растаскивали двумя самолетами с тактом в пару минут, забрасывая на 1000м и потом соревнование кто дольше там проболтается.
Но каких то 4 часа и дождался, на лебедку к сожалению не попал, так как погода резко ухудшилась :( c коптером после тоже обломался, ветер, но всетаки за небольшую денежку сделал круг 30минут почета на моторном планере :

Видно как на взлете трясет и колбасит и просаживает, парень-пилот (лет 25 макс) работал ручкой аж до крайних положений что то шипя про себя и все ждал когда я позеленею :) но обломался, а наверху было уже тихо и спокойно, как в кресле, мне даже дали порулить минут 10-12, сравнил с управлением коптером - жаааалкое подобиле левой руки ! В натуре ! Тут можно управлять оказывает тупо коленкой ей компенсируется тримминг от мотора, который пропеллером чуть перекашивает самолет, а летит оно само практически!
Понажимал педальки, сделал несколько разворотов, чуток перегрузочек аж до +-1g (почти предел для этого самолетика) - по ощущениям как машиной на автобане при 120км/ч управлять, не то что коптер с пулей в мозгах ловить, когда его крутит и колбасит в 100-150м от меня, и постоянно надо перекручивать в мозгах упраление в зависимости от относительного положения коптера и его направления, может мне это всетаки так показалось, взлететь и сесть то мне естессно не дали, как и с диспетчерами и радаром переговаривался не я (над местной атомной электростанцией прошли на 2000ft и нас тут же попинали кто такие и зачем и вообще) и критических ситуаций естессно никаких не было, но коптер - кажется на порядок сложнее :)
ikaktys: (1 - serious cat)
   В отличии от [livejournal.com profile] oldmann'a связей в Окулусе у меня нет, но из нахомяченног на ДР бабла потратил малую часть и купит на пробу новую игрушку - Fat Shark 922, с самым большим FOV среди на данный момент доступных очков - 46 градусов, купил не новое, так как почему то эта модель больше не производится, а все что есть сейчас имеют FOV всего 30-35 градусов:



прелесссть.... )
ikaktys: (1 - serious cat)
... то ли парашют меня выдает.

Залил в коптер новую прошивку Мегапирата, 3.0.1 R4, долго курил его вики и выставлял ПИДы, и еще в субботу пришла новая батарейка, толстая и более мощная чем актуальная уже двухлетняя, на 3S/5А/ч/15C, они изначально была слабовата, так как моторы при старте жрут по 20+А, т.е. все 4 могут тянуть свыше 80А, а батарейка дает С15 - 75А, а теперь еще и постарела, и хоть и летает, но вместо 16-18 минут вытянула всего 12, пока не стала орать настроеная на 3.2в сирена. После приземления батарейка была ощутимо теплая, градусов 35 точно, и аж чуток вздутая, да и напругу без нагрузки показывало более 3.6в, остыла и сдулась, но похоже ей все, помирает от старости, внутренне сопротивление поползло вверх, даже ~25-30A тока полете уже не тянет.
  Вобщем пришла теперь вот такая, потолще по всем параметрам, и почти такого же веса как старая, эффективно может выдать свыше 150А постоянно и под 200 кратковременно :



Полеты )
ikaktys: (1 - serious cat)


Только им палехче, они Опой все маневры и ускорения чуствуют :))
ikaktys: (1 - serious cat)

Посмотрел на днях новый Star Trek "Into the Darkness", долго плевался, Star Trek все, более развесистой, прямо таки баньянистой клюквы я давно не видел, зрелищно, да, но тууууупо до ужаса, нестыковок сюжета столько что аж страшно за свою адекватность... прпопал Star Trek
  Ну и х.. с ним, а я вот первый раз за 2 мес выбрался полетать, то в начале до конца июня лилло почти каждый день, то потом банально не было времени которое тратилось непонятно на что...

Вобщем под соусом погулять с мелким сунул коптер в коляску и ушел в поля :



  Вечером снимать камерой получается не особо, небо все пересвечивает, а земля темная выходит, зато позиционные светодиоды хорошо видно даже на высоте метров под 100, как тут на видео когда забрался метров на 100 (на 1:30)

  Вот на этом попробовал облететь вокруг себя и заебашить лук :



  Зря я похоже покрутил пиды, поставил integral на 3 и поднял производную составляющую и получил коптер который пару раз подумает прежде чем реагировать, а потом еще и тормозит в отмене, было ощущение что балансирую им на конце палки метров 5 длиной :( Вернул все в зад потом и он снова стал резким как понос, но более управляемым.
   Надо на самом деле выкинуть эти мозги и как советовал [livejournal.com profile] duromer перейти на китайские, с компасом и барометром.

  ну и последнее - попытался снять закат, но забыл зарядить акккум, как был последний раз заряжен 2 мес назад так и остался, да еще в саду с ним несколько минут тестировал настройки, в сумме хватило только минут на 10 полета, пока сирена орать не начала, да и старенький аккум уже, почти 2 года он у меня.

Profile

ikaktys: (Default)
ikaktys

December 2016

S M T W T F S
    123
4 5678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 21st, 2017 03:10 am
Powered by Dreamwidth Studios